BNO085 オリエンテーションIMU融合ブレイクアウト、キャリブレーション、価格
- センサータイプ: 加速度計、ジャイロスコープ、磁力計、9軸
- 出力タイプ: I²C、SPI、UART
- 動作温度: -40℃~85℃
- パッケージ: 28-LGA (5.2x3.8)

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#BNO0851TP5トレランズサン
BNO085 ピン配置相当
1:BNO085の概要:
BNO085は、ボッシュ社製の9軸センサーモジュールで、各種センサーとマイクロプロセッサーを統合し、爪ほどの大きさ(例えば4×4ミリメートル)に収められています。加速度(走行時やブレーキ時の力など)、回転角速度(首を回す速度や手首をひねる速度など)、磁場方向(電子コンパスに相当し、北極と南極を指し示す)、気圧・高度(気圧の変化から高度を算出し、階段を上る際に何階上ったかなど)を同時に検知できます。さらに、自動誤差補正アルゴリズム(例えば、スマートフォンの内蔵磁石による磁力計の干渉を防ぐなど)を内蔵しており、一般的なセンサーよりも高精度です。
2:BNO085 重要なピン機能の定義:
ピン番号 | BNO08X 名前 | モード | 説明 |
---|---|---|---|
1 | RESV_NC | ノースカロライナ州 | 予約済み。接続できません。 |
2 | GND | 入力 | 地面 |
3 | VDD | 入力 | 供給電圧(センサー)(2.4V~3.6V) |
4 | ブートン | 入力 | ブートローダーモード選択 |
5 | PS1 | 入力 | プロトコル選択ピン1 |
6 | PS0/ウェイク | 入力 | プロトコル選択ピン0。SPIモードでプロセッサを起動するためにも使用される。 |
7 | RESV_NC | 入力 | 予約済み。接続できません。 |
8 | RESV_NC | ノースカロライナ州 | 予約済み。接続できません。 |
9 | キャップ | 入力 | 外付けコンデンサ(GNDに100nF) |
10 | CLKSEL0 | 入力 | クロックソースの選択。内部プルダウン。 |
11 | NRST | 入力 | アクティブローリセット |
12 | RESV_NC | ノースカロライナ州 | 予約済み。接続できません。 |
13 | RESV_NC | ノースカロライナ州 | 予約済み。接続できません。 |
14 | H_INTN | 出力 | ホストデバイスへの割り込み |
15 | ENV_SCL | 双方向 | 環境センサーI2Cクロック |
16 | ENV_SDA | 双方向 | 環境センサーI2Cデータ |
17 | SA0/H_MOSI | 入力 | デバイスアドレスの下位アドレスビット。SPIモードでは、データ入力 |
18 | H_CSN | 入力 | SPIチップセレクト、アクティブロー |
19 | H_SCL/SCK/RX | 双方向 | ホストインターフェース I2Cクロック、SPIクロック、またはUART RX |
20 | H_SDA/H_MISO/TX | 双方向 | ホストインターフェース I2C データ、SPI データ出力または UART TX |
21 | RESV_NC | ノースカロライナ州 | 予約済み。接続できません。 |
22 | RESV_NC | ノースカロライナ州 | 予約済み。接続できません。 |
23 | RESV_NC | ノースカロライナ州 | 予約済み。接続できません。 |
24 | RESV_NC | ノースカロライナ州 | 予約済み。接続できません。 |
25 | GND | 入力 | 地面 |
26 | XOUT32/CLKSEL1 | 出力 | 32Kクリスタル出力/クロックソース選択。内部プルダウン。 |
27 | XIN32 | 入力 | 32K水晶入力/外部クロック |
28 | VDDIO | 入力 | 電源電圧(コアおよびI/Oドメイン)(1.65V~3.6V) |
3:代替モデルの推奨
MMA8451QR1MMA8451QR1は、NXP社製の3軸デジタル出力加速度計で、高精度測定と低消費電力を特長としています。1.56Hzから800Hzまで調整可能なデータ取得周波数により、様々なアプリケーションのニーズに対応します。豊富な統合機能と便利なインターフェースを備え、コンパクトな10ピンQFNパッケージで提供されるため、様々な回路基板へのレイアウトや実装が容易です。
QMI8658A:優れた測定精度を備えたQMI8658Aは、加速度計とジャイロスコープの低ノイズ特性により、高精度な動き検出と姿勢測定を可能にします。加速度計のノイズ密度は150μg/√Hz、ジャイロスコープのノイズ密度は0.006dps/√Hzと低く、様々な複雑な環境下でも安定した高精度なデータ出力を実現します。
ISM330DHCXTRISM330DHCXTRは、優れた精度と低ノイズ性能を備えた高精度計測ユニットです。加速度センサーのノイズ密度は90μg/√Hz、ジャイロセンサーのノイズ密度は0.008dps/√Hzと低く、微細な動きの変化を精密に検知し、安定した信頼性の高い計測データを提供します。産業オートメーションや設備監視の分野で、設備の振動、傾き、動作状態を検知し、故障診断や性能最適化を支援します。
BMA253BMA253は、民生機器向けに設計された3軸加速度センサです。互いに直交する3軸に沿った加速度を測定します。マイクロメカニカル加速度センサの出力は、差動容量原理に基づいて変換されます。BMA253は非常に小型のパッケージを採用しているため、多くのモバイル機器での使用に適しています。