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ICM-20602 ブレイクアウトとデータシート | 高速カルマンフィルタ
ICM-20602リファレンスマニュアルでは、フライトコントローラプロジェクトに不可欠な詳細情報をご覧いただけます。ICM-20602のフットプリント、レジスタマップ、サンプルアプリケーションについて解説します。ICM-20602とMPU9250およびMPU6050を比較し、高速カルマンフィルタとRPMフィルタによるパフォーマンス向上について解説します。
- センサータイプ: 加速度計、ジャイロスコープ、温度計、6軸
- 出力タイプ: I²C、SPI
- 動作温度: -40℃～85℃（TA）
- パッケージ： 16-LGA (3x3)
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