L293D モータードライバー、データシート、ピン配置、Arduino制御

L293D-C127 | l293D デュアル H ブリッジ モーター ドライバー IC DIP

L293D ピン配置相当

1：L293Dの概要：

L293Dは、STマイクロエレクトロニクスが発売したデュアルHブリッジモータードライバチップです。主にDCモーターとステッピングモーターの正逆回転、始動・停止、速度調整の制御に使用されます。デュアルHブリッジは左右のホイールモーターを独立して制御し、正逆回転とPWM速度調整をサポートし、前進、後退、旋回などの動作を実現します。
幅広い電圧 (4.5V～36V) をサポートし、複数の種類のモーターと互換性があり、失速による損傷を回避するための短絡保護が組み込まれています。

2：L293D 重要なピン機能の定義：

3：代替モデルの推奨：

TB6612FNGTB6612FNGは、低電圧、高効率、コンパクトなモーター駆動に最適な選択肢です。特に、リチウム電池駆動デバイスや、音量に敏感なシナリオに適しています。L293D/L298Nと比較して、消費電力と制御の柔軟性と適応性において明らかな優位性を備えています。小型ロボット、模型飛行機、スマートホームデバイスなどに最適です。

DRV8833DRV8833は、テキサス・インスツルメンツ（TI）が発表したシングルチャネルHブリッジモータードライバチップで、小型化と低消費電力化を実現しています。DCモーターとステッピングモーターの両方を駆動できます。1.8V～10.8Vの広い入力電圧範囲を備え、リチウム電池（3.7V）やUSB電源と互換性があります。1.5Aの連続出力電流は、小電力から中電力アプリケーションのニーズを満たします。わずか2mm x 2mmの超小型WCSPパッケージを採用しているため、狭いスペースでのレイアウトにも最適です。

L9110SL9110Sは、小型DCモーター向けに設計されたシングルチャネルHブリッジモータードライバーICです。DIP-8スルーホールパッケージを採用し、小型でコスト効率に優れています（約$0.15）。入力電圧範囲は2.5～12Vと広く、乾電池（3V）、リチウムイオン電池（3.7V）、USB電源に対応しています。連続電流定格は800mA、ピーク電流は1.5Aで、おもちゃの車や小型ファンなどの用途に適しています。

L298NL298Nは、広く使用されているデュアルフルブリッジDC/ステッピングモータードライバモジュールで、2～4個のDCモーターまたは1個の二相ステッピングモーターの制御をサポートします。12V～48Vの広い入力電圧範囲（外部電源が必要）で動作し、ブリッジあたり最大2A（ピーク時3A）の連続電流を供給します。また、過熱保護回路とフライバックダイオードを内蔵しています。