Л293Д Драйвер двигателя, Технические характеристики, Распиновка, Управление Arduino

L293D-C127 | l293D двойной H-мостовой драйвер двигателя IC DIP

L293D Распиновка Эквивалент

1：Обзор L293D:

L293D — это двойной H-мостовой драйвер двигателя, выпущенный STMicroelectronics. Он в основном используется для управления прямым и обратным вращением, пуска и остановки, а также регулирования скорости двигателей постоянного тока и шаговых двигателей. Двойной H-мост может независимо управлять левым и правым двигателями колес, поддерживать прямое и обратное вращение и регулирование скорости ШИМ, а также реализовывать такие действия, как движение вперед, назад и поворот.
Поддерживает широкий диапазон напряжений (4,5–36 В), совместим с различными типами двигателей и имеет встроенную защиту от короткого замыкания, чтобы избежать повреждений из-за остановки двигателя.

2：L293D Определение важной функции вывода:

3：Рекомендация альтернативной модели:

TB6612FNG: TB6612FNG — это первый выбор для низковольтных, высокоэффективных и компактных приводов двигателей, особенно подходит для устройств с питанием от литиевых батарей и сценариев, чувствительных к объему. По сравнению с L293D/L298N он имеет очевидные преимущества в энергопотреблении, гибкости управления и адаптивности. Это идеальный выбор для небольших роботов, моделей самолетов и устройств для умного дома.

DRV8833: DRV8833 — это одноканальный чип драйвера двигателя H-bridge, представленный Texas Instruments (TI), разработанный для компактных размеров и сценариев с низким энергопотреблением. Он может управлять как двигателями постоянного тока, так и шаговыми двигателями. Благодаря широкому диапазону входного напряжения от 1,8 В до 10,8 В он совместим с литиевыми батареями (3,7 В) и источниками питания USB. Непрерывный выходной ток 1,5 А удовлетворяет потребностям приложений малой и средней мощности. Он имеет сверхмалый корпус WCSP размером всего 2 мм x 2 мм, что делает его пригодным для размещения в ограниченном пространстве.

L9110S: L9110S — это одноканальная ИС драйвера двигателя H-bridge, разработанная для небольших двигателей постоянного тока. Она имеет корпус DIP-8 с отверстиями, компактна и экономична (приблизительно $0.15). Благодаря широкому диапазону входного напряжения от 2,5 до 12 В она совместима с сухими батареями (3 В), литий-ионными батареями (3,7 В) и источниками питания USB. Номинальный постоянный ток составляет 800 мА, а пиковый ток — 1,5 А, что делает ее пригодной для таких приложений, как игрушечные машинки и небольшие вентиляторы.

Л298Н: L298N — это часто используемый двойной полномостовой модуль драйвера постоянного тока/шагового двигателя, который поддерживает управление 2–4 двигателями постоянного тока или 1 двухфазным шаговым двигателем. Он работает с широким диапазоном входного напряжения 12–48 В (требуется внешнее питание), обеспечивая максимальный непрерывный ток 2 А на мост (пиковый 3 А) и включает встроенную защиту от перегрева и обратные диоды.