L293D 馬達驅動器、資料表、引腳排列、Arduino 控制

L293D-C127 | l293D 雙 H 橋電機驅動器 IC DIP

L293D 腳位等效

1：L293D概述：

L293D是由義法半導體推出的雙H橋馬達驅動晶片，主要用於控制直流馬達、步進馬達的正反轉、啟動停止、調速。雙H橋可以獨立控制左右輪電機，支援正反轉和PWM調速，實現前進、後退、轉彎等動作。
支援寬電壓（4.5V – 36V），相容於多種類型的電機，並內建短路保護，避免失速損壞。

2：L293D重要接腳功能定義：

3：備選型號推薦：

TB6612FNGTB6612FNG是低電壓、高效、緊湊型馬達驅動的首選，特別適用於鋰電池供電設備以及對體積敏感的場景。相較於L293D/L298N，其在功耗、控制靈活性和適應性方面具有明顯優勢，是小型機器人、航模、智慧家庭設備的理想選擇。

DRV8833DRV8833 是德州儀器 (TI) 推出的一款單通道 H 橋馬達驅動晶片，專為緊湊尺寸和低功耗應用而設計。它可以驅動直流馬達和步進馬達。它擁有 1.8V 至 10.8V 的寬輸入電壓範圍，相容於鋰電池 (3.7V) 和 USB 電源。 1.5A 的持續輸出電流可滿足中小功率應用的需求。它採用尺寸僅為 2mm x 2mm 的超小型 WCSP 封裝，非常適合狹小空間佈局。

L9110SL9110S 是一款專為小型直流馬達設計的單通道 H 橋馬達驅動 IC。它採用 DIP-8 通孔封裝，結構緊湊，經濟高效（約 $0.15）。輸入電壓範圍寬達 2.5 至 12V，相容於乾電池 (3V)、鋰離子電池 (3.7V) 和 USB 電源。持續額定電流為 800mA，峰值電流為 1.5A，適用於玩具車和小型風扇等應用。

L298N：L298N 是一款常用的雙全橋直流/步進馬達驅動器模組，支援控制 2-4 個直流馬達或 1 個兩相步進馬達。它支援 12V-48V 的寬電壓輸入（需要外部電源），每個橋路的最大持續電流為 2A（峰值為 3A），並內建過熱保護和反激二極體。